Podle odhadů je historie svíčky nejméně 5 000 let stará.

Existují historické důkazy, že "svíčky" z válcovaného rýžového papíru a hořlavých vosků byly vyrobeny z dostupných rostlin nebo hmyzu. Vosk byl například extrahován z ořechů stromů.

V západních kulturách svíčky obsahovaly především lůj a tudíž živočišný tuk. Teprve ve středověku přišly svíčky z včelího vosku, které hořely čistě a příjemně voněly.  Ale byly velmi drahé a byly používány pouze pro církevní obřady nebo bohaté domy. Pro "normální použití" byly stále používány lojové svíčky.

V 19. století stearin ovlivnil výrobu svíček.

Stearin je vyrobený z rostlinných olejů, je biologicky rozložitelný,  tvrdý a neporušitelný.

Svíčka prošla zajimavou historií. Od nepostradatelného světelného zdroje až po luxusní dekorativní zboží. Jejich popularita je stála. S rozvojem ropného průmyslu byl vytvořen vedlejší produkt parafín, který je surovinou pro mnoho svíček. Pro výrobu svíček se také začal používat palmový vosk.